Combo xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Giới thiệu Combo xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Danh sách sản phẩm sử dụng trong combo

Khung xe robot 3 bánh

Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04

Đế module cảm biến siêu âm HC-SR04

Động cơ servo SG90 180 độ

Hộp Pin 18650 2 cell có nắp và công tắc

Pin cell 18650 2000mAh x2

Jack DC đực có dây

Dây Cắm Test Board Đực Đực 30cm ( 10 sợi )

Dây Cắm Test Board Đực Cái 30cm ( 20 sợi )

Thông số kỹ thuật của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Dòng tiêu thụ trung bình: 0.5A

Dòng chờ: 0.06A

Trọng lượng: 500g

Lưu ý: combo này là tự ráp, quý khách chỉ cần đấu nối và nạp code theo đúng sơ đồ là chạy, quý khách có thể chỉnh sửa lại code để tối ưu hơn

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Cấp nguồn

Arduino + L298N sẽ lấy nguồn từ bộ 2 pin 18650

Servo + SR04 sẽ lấy nguồn từ L298N

2 động cơ sẽ lấy nguồn từ L298N

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản ArduinoSơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Đấu dây tín hiệu

Chân trig của SR-04 = 7

Chân echo của SR-04 = 4

Chân IN2 Module L298 = 12

Chân IN3 Module L298 = 11

Chân IN4 Module L298 = 10

Chân ENB Module L298 = 5

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Sơ đồ đấu nối của Combo tự làm xe 3 bánh tránh vật cản Arduino

Code mẫu

//our L298N control pins

const int LeftMotorForward = 13; // banh ben trai tien

const int LeftMotorBackward = 12; // banh ben trai lui

const int RightMotorForward = 11; // banh ben phai tien

const int RightMotorBackward = 10; // banh ben phai lui

const int ena = 6;

const int enb = 5;

//sensor pins SR04

boolean goesForward = false;

int distance = 100;

NewPing sonar(trig_pin, echo_pin, maximum_distance); //sensor function

Servo servo_motor; //our servo name

void setup(){

(9600);

pinMode(RightMotorForward, OUTPUT);

pinMode(LeftMotorForward, OUTPUT);

pinMode(LeftMotorBackward, OUTPUT);

pinMode(RightMotorBackward, OUTPUT);

pinMode(ena, OUTPUT);

pinMode(enb, OUTPUT);

servo_h(9); //our servo pin

servo_(90);

delay(2000);

distance = readPing();

delay(100);

distance = readPing();

delay(100);

distance = readPing();

delay(100);

distance = readPing();

delay(100);

an

Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Bên cạnh đó, tuỳ vào loại sản phẩm, hình thức và địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, thuế nhập khẩu (đối với đơn hàng giao từ nước ngoài có giá trị trên 1 triệu đồng).....

Sản phẩm này là tài sản cá nhân được bán bởi Nhà Bán Hàng Cá Nhân và không thuộc đối tượng phải chịu thuế GTGT. Do đó hoá đơn VAT không được cung cấp trong trường hợp này.

Hình ảnh sản phẩm

Thông tin chi tiết